按照墓葬的型制和结构分，汉墓主要以下几种类型：
（1） 木椁墓：
  在长方形土坑内构筑木椁，内放棺材。椁与棺之间的空隙用板隔成前、后、左、右或头、侧厢房放置随葬品。高级贵族墓在土坑中建有大型"黄肠题凑"("题凑"是一种葬式,
"黄肠"即去皮后的柏木。棺椁周围用木头垒起一圈墙，上面盖上顶板)椁室，把整个椁室分成梓宫（放棺材）、便房（仿生人宴享之所）、厢房（放随葬品）等，如江苏高邮天山汉墓、北京大葆台汉墓等均是。汉代木椁墓继承商周传统，主要流行于西汉。此次发掘的泗阳大青墩汉墓即是土坑木墩墓。
（2） 空心砖墓：
战国中晚期出现，西汉时流行，东汉绝迹。在横穴式的土洞内用空心砖砌成墓室，墓道多为竖井式。西汉前期多平顶单棺空心砖墓，西汉中后期多双棺空心砖墓，顶部砌成屋顶式，模仿生人住房。
（3） 砖室墓：
西汉中期开始出现，到东汉已普及全国，并盛行于以后各个时代。墓室用小型长方砖砌筑，墓顶结构有穹窿式和圆弧式等。前期大墓一般有墓道、甬道、前室、后室（主室）和耳室组成。晚期则成为多室墓，有的墓内有大小10多个室。
（4） 崖墓：
 出现于西汉。这种墓首先在山体中穿凿巨大的洞穴，然后凿出耳室、前室、后室、主室、附室等，作为王侯或高等级贵族的墓室。著名的有江苏徐州北 洞山汉墓、徐州狮子山楚王陵、河北满城汉墓等。
（5） 画像石墓：
西汉中期已出现，东汉时盛行。主要分布于山东、河南、四川、陕西、江苏北部等地，有纯石和砖石混合两种结构，墓室平面一般为长方形和"回"字形。墓顶结构有圆弧式、穹窿式和叠涩式三种。画像内容有车骑出行、乐舞百戏、历史神话故事、生产劳动等，刻于墓门、墓顶、墓壁或满布墓室。
（6） 画像砖墓：
流行于四川、河南、陕西、江苏等地。墓壁上嵌有方形或长方形画像砖作为装饰。画像题材内容与画像石相近。结构有砖室墓和砖石混合墓两类。
除此以外，还有壁画墓、砖木混合墓（木椁墓向小砖墓过渡）、土洞墓等。
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汉代，由于统治者的极力倡导，儒家的孝道观念深入人心，对当时的丧葬习俗产生了深远而巨大的影响，厚葬风气盛行，继商周之后出现第二个厚葬高峰。当时上至皇帝，下至平民百姓，无不争先恐后，倾尽物力财力，大肆厚葬。每年天下贡赋的三分之一用来修筑皇陵，所以皇陵无不建得宏大豪华，随葬的珍宝之多令后世咋舌；诸侯王、权贵皇戚、富商大贾、中小地主等，倚仗财力，其墓葬往往"积土如山，列树成林"；就是庶民百姓和边远下士，也无不仿效，以显孝心，以邀孝名。规模宏大、结构复杂的皇陵、大型崖墓、"黄肠题凑"木椁墓和装饰精美的画像石、画像砖墓的大量出现，证明了这一点；随葬品更是精品纷呈，令人目不暇接。如徐州狮子山楚王陵出土玉器、青铜器、金银器等计2000多件（套），许多随葬品都是稀世之珍，艺术瑰宝。